国产精品大全,亚洲AV无码乱码国产精品FC2,久久久丁香,国产精品久久久久久久久久

新浪微博收藏本站|在線留言|網(wǎng)站地圖廣東祥如機電設(shè)備有限公司品牌"VEMTE"專業(yè)生產(chǎn)減速機_減速箱_減速器_減速電機_減速馬達。位于廣東的減速機生產(chǎn)廠家,是較大型的減速機廠家
咨詢熱線:13826972124微信同號

熱門關(guān)鍵詞:減速機|減速電機|減速機廠家|減速器|減速馬達|減速機生產(chǎn)廠家|電機減速機

祥如機電動態(tài)
當前位置: 首頁 » 祥如機電新聞中心 » 資訊 » 減速機型號 » 水下機器人俯仰機構(gòu)NMRV050/075-600減速機設(shè)計

水下機器人俯仰機構(gòu)NMRV050/075-600減速機設(shè)計

文章出處:   責任編輯:   發(fā)布時間:2018-01-31 17:14:53    點擊數(shù):-   【

水下機器人俯仰機構(gòu)NMRV050/075-600減速機設(shè)計。俯仰機構(gòu)是保證水下機器人對目標進行準確探測識別的重要功能件,一般攝像系統(tǒng)都帶有云臺,通過控制云臺內(nèi)的電機轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)攝像系統(tǒng)垂直俯仰轉(zhuǎn)向的姿態(tài)。與普通的云臺相比,水下機器人探測識別系統(tǒng)的俯仰機構(gòu)還需要考慮密封、壓力等問題。針對水下機器人的工作特點,設(shè)計了一種裝配簡單且具有自鎖功能的俯仰機構(gòu),其結(jié)構(gòu)主要是由電機、箱體、蝸輪蝸桿減速機、輸出軸、輸出齒輪、檢測軸以及電位器組成,其中箱體是其他零部件的安裝件,將所有功能件集合成一個整體,通過箱體將俯仰機構(gòu)安裝在探測識別系統(tǒng)或其他需要俯仰的功能件上。當水下機器人的探測識別系統(tǒng)需要進行俯仰動作時,電機工作,帶動RV減速機,此時蝸輪與固定不動的輸出軸連接,因此蝸桿繞蝸輪公轉(zhuǎn)。蝸桿繞蝸輪公轉(zhuǎn)帶動箱體及安裝在箱體上的其他零部件繞蝸輪轉(zhuǎn)動,由檢測軸實現(xiàn)俯仰角度的實時檢測,它繞輸出軸上的輸出齒輪轉(zhuǎn)動,同時將轉(zhuǎn)運傳遞給電位器的動軸,用于檢測俯仰角度。

NMRV050減速機,NMRV050075-600減速機

材料選用:對于RV減速器中蝸輪蝸桿的材料,綜合考慮其傳動要求,材料的性能、加工工藝性成本因素,蝸桿可選用45鋼或不銹鋼,蝸輪可選用錫青銅,箱體及端蓋等安裝用的結(jié)構(gòu)件可采用鋁合金制造,以減輕質(zhì)量。俯仰機構(gòu)工作時,由于速度慢、力矩小,且傳遞平穩(wěn),因此對材料的強度要求不是很高,但用于水下工作環(huán)境的電動機和蝸輪蝸桿減速機箱體,需要恰當?shù)剡x用優(yōu)質(zhì)材料,常用的耐腐蝕材料有不銹鋼、鋁合金、玻璃鋼、復合材料等,俯仰機構(gòu)的輸出軸是直接與海水接觸的,需要較高的耐腐蝕性,而強度要求相對較低,因此可選用不銹鋼。
NMRV050減速機是整個俯仰機構(gòu)的核心部分,其作用是將電機輸出轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出軸,俯仰機構(gòu)要求結(jié)構(gòu)緊湊,傳動平穩(wěn),并能實現(xiàn)自鎖,因此采用RV減速機作為傳動系統(tǒng),考慮到傳動的功率不大,速度也不太高,故選用阿基米德蝸桿傳動,由于俯仰機構(gòu)要求具有自鎖功能,因此設(shè)計時有以下兩點要求:對于要求具有自鎖性能的傳動,則應采用RV減速機蝸桿導程角小于3o30’的蝸桿傳動,傳動比大及要求自鎖的蝸輪蝸桿減速機取頭數(shù)為1。同時,對于俯仰機構(gòu)的蝸輪蝸桿,選擇合適的精度是非常重要的,精度高可以減少俯仰間隙,但是太高的精度加工困難,成本高,因此,俯仰機構(gòu)精度等級取6-8之間。
當電機不動作時,外力作用下俯仰機構(gòu)可轉(zhuǎn)動的角度即為其空回間隙,空回間隙影響俯仰角的控制精度,且對于非球狀外形的設(shè)備,空回間隙會影響水下機器人的整體姿態(tài)。間隙的形成有理論設(shè)計誤差、傳動系統(tǒng)的固有間隙、加工誤差以及裝配誤差,主要是由RV減速箱的傳動間隙、齒輪傳動間隙以及標準件連接間隙累積而來。蝸輪蝸桿及齒輪傳動的固有間隙是無法消除的,只能在保證傳動不致卡死的同時,要求側(cè)隙盡可能的小,而蝸輪蝸桿減速機傳動時的間隙除了固有的圓周側(cè)隙外,還有蝸桿的軸向竄動造成的間隙,此間隙可以通過設(shè)計調(diào)整墊片來消除。因此設(shè)計時應盡可能減少傳動級數(shù),以減小間隙的累積。傳動的級數(shù)少也意味著使用的連接件少,無形中也消除了一部分連接件帶來的間隙。http://panpacmedia.com.cn/Products/rvjiansuji.html

祥如機電最新產(chǎn)品

{$newproduct$}

您的瀏覽歷史

    正在加載...
欧美精品高潮无套久久| 99视频精品全部在线观看下载| 一区二区三区日本视频| 亚洲最大黄色网站在线观看| 中文字幕免费在线视频| 亚洲无码四区| AV无码电影在线| 久久精品亚洲国产| 国产欧美日产激情视频| 无码av天堂| 国产精品久久久久妇| 欧美日韩国产综合一区二区| 中文字幕人妻无码系列第三区| 中文字幕无码在线视频| 97人人超碰国产精品| 天堂无码在线播放| 欧美日韩国产成人高清视频,| 2020天天谢天天吃天天麻豆v| 国产精品成人毛片| 无码贵妇人毛片一区二区| 无码日韩精品一区二区免费暖暖| 亚洲国产精品无码一区二区久久久| 精品无码久久久久久| 人人澡人人爽| 日韩美女AAAAA片片免费| 熟女91| 亚洲人成人网站在线观看| 欧美男人天堂| 蜜臀aⅴ国产精品久久久国产老师 精品国产乱码久久久久浪潮小说 久久婷五月综合 | 99久久99久久精品| 超碰无码在线| 久久久无码精品人妻二区| 日韩少妇视频| 蜜臀久久久99精品久久久久久| 中文字幕骚妇| 国产传媒精品| 久久亚洲无码视频| 亚洲精品三区四区| 无码乱人伦一区二区亚洲 | 在线免费观看你懂得| 亚洲午夜久久久久久久96蜜臀|