齒輪減速機軸不平衡不對中和彎曲問題。在齒輪減速機中，軸都會存在些平衡，對中和彎曲等問題，隨著工藝和加工精度的提高，只要將這些不平衡量、不對中度以及彎曲控制在定的范圍之內，齒輪減速電機都是可以認為是正常運行的， 當然如果不平衡的問題，其不平衡量超過定的程度，就會對齒輪減速機的健康狀態(tài)產(chǎn)生較大的影響，而且有可能使齒輪減速機發(fā)生故障問題，這里所提到的平衡問題主要是來自以下幾個方面：

在機械加工過程中，不管哪個零部件，或多或少存在些工藝的問題，所以即使是新制造的軸也會存在不平衡問題上，另外個原因是在長期的使用過程中，受到過大載荷沖擊產(chǎn)生變形或者彎曲，但在很多的情況下卻是由于疲勞作用產(chǎn)生的，所以齒輪減速電機在運行中，當出現(xiàn)齒輪故障、軸承故障時，通常還會伴隨著軸的故障。曲型的軸故障包括：軸不對中，軸不平衡，軸彎曲等，這些故障也將嚴重影響齒輪減速電機整體健康狀態(tài)。
在齒輪減速機中，有的軸與軸之間通過聯(lián)軸器連接，這種軸系的存在會產(chǎn)生不對中的問題，這是由于在設計、制造、安裝或者在使用的過程中產(chǎn)生的，通常這種不對中的問題也會對齒輪減速電機的健康狀態(tài)產(chǎn)較大的問題，軸不對中主要發(fā)生在軸的聯(lián)軸器位置，由于不對中，會使軸在旋轉中受徑向交變力作用而產(chǎn)生振動，因存在軸之間偏差，齒輪傳動過程會出現(xiàn)分布類型的齒形誤差，從而使齒輪減速機產(chǎn)生齒輪的嚙合頻率調制現(xiàn)象。
軸受到過大沖擊載荷會產(chǎn)生彎曲從而導致不平衡問題，軸不平衡時在齒輪傳動過程中也會導致齒形誤差，以齒輪軸旋轉頻率為調制頻率的嚙合頻率調制現(xiàn)象，在須譜圖上表現(xiàn)為邊帶數(shù)量少而稀，該齒輪減速馬達軸旋轉頻率成分相對明顯，其振動能量也會有相應的增加。同樣這種瞬間的載荷沖擊也會造成輕度彎曲向嚴重彎曲轉變，當軸發(fā)生輕度彎曲的時候，很多情況下也會產(chǎn)生齒形誤差，假如存在多對齒輪時，相應的也會導致各種調制現(xiàn)象并存，同時其振動的能量加劇，當齒輪減速機的軸彎曲情況比較嚴重時，通常伴隨的是沖擊對時域信號產(chǎn)生影響，沖擊持續(xù)整個同期的三分之以上，當其沖擊能量很大時，會引起齒輪減速電機箱體共振，而且振幅很大，出現(xiàn)箱體共振調制現(xiàn)象。齒輪減速機軸的這些失效形式在很多情況下會引起齒輪的失效，這是因為軸的問題導致嚙合狀態(tài)發(fā)生改變，而且齒輪和滾動軸承都是安裝在軸上面的，所以也有可能是軸承的工作狀況也發(fā)生變化。http://panpacmedia.com.cn/Products/chilunjiansumada.html