錐齒輪減速機(jī)的設(shè)計與制造。錐齒輪的設(shè)計與制造在機(jī)械行業(yè)中已占有相當(dāng)重要的地位，錐齒輪在傳動過程中，只是在齒輪中部嚙合處的為設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)，而在其它部位均為近似值，嚴(yán)格的說，從齒輪減速馬達(dá)原理上無法保證合理的嚙合。因此，解決錐齒輪減速機(jī)傳動中存在的不同嚙合點處的螺旋角不相等問題就顯得很重要。而齒輪減速馬達(dá)為種新型的齒輪傳動形式，比傳統(tǒng)錐齒輪有更多的優(yōu)勢。
但由于錐齒輪減速機(jī)其本身復(fù)雜的曲面形狀，導(dǎo)致了其加工過程比般的錐齒輪要更加困難。根據(jù)展成法加工出的對數(shù)錐齒輪在加工過程中，要先根據(jù)展成原理調(diào)整機(jī)床的加工參數(shù)，加工出大輪，再根據(jù)齒輪減速馬達(dá)的共軛原理切制出小輪。這樣，實際加工出的錐齒輪減速機(jī)齒面與理論齒面有定的加工誤差，即齒面偏差。為了減小齒面偏差, 經(jīng)濟(jì)適用的方法就是采用激光掃描設(shè)備采集齒面離散數(shù)據(jù)點，從而獲得齒面網(wǎng)格點的法向偏差，并通過數(shù)值分析對齒面誤差進(jìn)行修正。本課題是針對已有的對數(shù)錐齒輪實物，采用逆向工程技術(shù)對齒輪減速馬達(dá)做進(jìn)步的研究，不斷完善了對數(shù)錐齒輪的嚙合理論。
1. 錐齒輪減速機(jī)的齒面重構(gòu)。通過 3D 掃描設(shè)備對已有的對數(shù)錐齒輪進(jìn)行掃描，將獲取到的齒面離散點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)運用 NURBS 插值算法進(jìn)行計算，先得到齒輪減速馬達(dá)齒面上的三次 B 樣條插值曲線，由插值曲線終會重構(gòu)出對數(shù)錐齒輪的齒面。
2. 錐齒輪減速機(jī)的構(gòu)造齒面與理論齒面的誤差分析。在建立起來的對數(shù)錐齒輪真實數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，終目的是要將構(gòu)造的對數(shù)錐齒輪齒面與理論齒面相比較，從而計算它們之間的誤差。因此，根據(jù)得出的對數(shù)錐齒輪的真實齒面方程計算出系列的離散數(shù)據(jù)點，將齒輪減速馬達(dá)離散數(shù)據(jù)點帶到對數(shù)齒輪的理論方程里，會得到組相應(yīng)理論數(shù)據(jù)點的坐標(biāo)。
根據(jù)理論齒面的數(shù)據(jù)點坐標(biāo)和真實齒面的數(shù)據(jù)點坐標(biāo)終會計算出齒面的齒向偏差，利用差曲面分析工具，建立差曲面方程并修正齒面誤差。錐齒輪減速機(jī)是機(jī)械傳動裝置中的重要部件，具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、制造和齒輪減速馬達(dá)維護(hù)費用低等特點。廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、運輸、航空、化工、冶金和礦山等工程的各個領(lǐng)域。錐齒輪傳動作為種重要的齒輪傳動形式，發(fā)揮了極其重要的作用。普通錐齒輪減速機(jī)的齒向線為般曲線，所以其在傳動過程中是平穩(wěn)的由端進(jìn)入到另端，同時進(jìn)入嚙合的齒數(shù)也比般的直齒圓錐齒輪要多。而錐齒輪的螺旋角是大小兩個齒輪的大小相等方向相反，齒輪減速馬達(dá)重合度要比直齒圓錐齒輪好。同時，為了減小齒輪在高速運轉(zhuǎn)時的噪音，獲得緊湊的結(jié)構(gòu)和大的傳動比，可以相對的減少齒輪減速馬達(dá)小齒輪的齒數(shù)。但是，齒輪減速馬達(dá)在傳動過程中由于不同嚙合點處螺旋角不相等，在錐齒輪減速機(jī)傳動過程中帶來了系列問題，例如齒面摩擦磨損嚴(yán)重、動力傳遞效率低、傳動不平穩(wěn)等。http://panpacmedia.com.cn/Products/k67jiansuji.html