本文系轉(zhuǎn)自央視網(wǎng),央視網(wǎng)信息:“3、2、1,起爆……”隨著一聲巨響,一枚未爆彈成功排除。擔(dān)任排爆組組長(zhǎng)的沈陽(yáng)聯(lián)勤保障中心某銷毀大隊(duì)工程師張鶴介紹說(shuō),排爆的主角是他們與某自動(dòng)化研究所聯(lián)合研發(fā)的排爆機(jī)器人。
排爆機(jī)器人
銷毀報(bào)廢彈藥是這個(gè)大隊(duì)擔(dān)負(fù)的重要任務(wù)之一。組建至今,他們已經(jīng)完成上百次應(yīng)急排險(xiǎn)任務(wù),安全率達(dá)到100%。隨著保障任務(wù)增多以及需銷毀彈藥種類增加,該大隊(duì)聯(lián)手某自動(dòng)化研究所研發(fā)出這款排爆機(jī)器人。這款排爆機(jī)器人的設(shè)計(jì)原型是一款反恐機(jī)器人。但是排爆畢竟與反恐不同,在抓取物品重量、機(jī)械手靈活程度等方面,排爆機(jī)器人有特殊要求。因此,他們對(duì)反恐機(jī)器人進(jìn)行了革新改造。
科研小組成員結(jié)合任務(wù)特點(diǎn),改進(jìn)了機(jī)械臂和機(jī)械手,讓機(jī)器人的“肌肉”更強(qiáng)壯,“手勁”更大,抓取動(dòng)作更靈活。同時(shí),他們展開(kāi)對(duì)配套系統(tǒng)的改造,讓機(jī)器人“心”更明、“眼”更亮。
身處400米外的防護(hù)掩體內(nèi),頭戴“VR眼鏡”的排爆手冉東正在進(jìn)行遙控抓彈操作。冉東告訴筆者:“過(guò)去的攝像頭,只能在操控臺(tái)顯示屏上看見(jiàn)二維畫面。如今,我們使用的這個(gè)三維視覺(jué)系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)顯示3D立體畫面,讓操作更加精準(zhǔn)。”
為讓排爆機(jī)器人更加智能,他們還自主研發(fā)彈藥識(shí)別系統(tǒng),機(jī)器人通過(guò)深度學(xué)習(xí)能在1秒鐘內(nèi)快速識(shí)別出彈藥種類和型號(hào),通過(guò)“VR眼鏡”實(shí)時(shí)顯示相應(yīng)的銷毀處置方法。
據(jù)悉,這個(gè)大隊(duì)下一步還將在彈藥填充物探測(cè)、彈藥非接觸式排爆等方面繼續(xù)開(kāi)展科技攻關(guān),讓這款排爆機(jī)器人更加“精明強(qiáng)干”。機(jī)器人用伺服電機(jī)減速機(jī)
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