BKM063減速機的傳動類型。根據(jù)傘齒輪減速機傳動的結(jié)構(gòu)和傳動類型,各類等速輸出機構(gòu)不能滿足傳動的無回差特性要求,因此必須選擇無隙嚙合的等速輸出機構(gòu)才能確保該種傳動的無回差特性,而前三種類型錐孔錐銷式、雙錐銷式和十字錐滑塊式等速輸出機構(gòu)由于嚙合副為滑動副,若要變成摩擦小的滾動接觸嚙合,錐銷要附加錐形套,K系列減速機結(jié)構(gòu)和加工制造相對比較復(fù)雜,并且因結(jié)構(gòu)限制,錐銷均為懸臂受力。而鋼球環(huán)槽式、傘齒輪減速機十字鋼球式等速輸出機構(gòu)的嚙合副既能實現(xiàn)無隙嚙合又能純滾動嚙合,并且結(jié)構(gòu)及加工制造相對比較簡單,因此,對于擺線鋼球行星傳動以選擇鋼球環(huán)槽式和十字鋼球式等速輸出機構(gòu)為宜,K系列減速機選擇結(jié)構(gòu)簡單、加工方便的鋼球環(huán)槽式等速輸出機構(gòu)。
在傘齒輪減速機等速輸出機構(gòu)中,由于行星盤、輸出盤、環(huán)形槽、鋼球和偏心距之間都可能存在加工誤差和安裝誤差,在K系列減速機考慮了加工誤差及安裝誤差的影響后,該機構(gòu)中的平行四邊形條件將被破壞,其等效機構(gòu)變成非平行四邊形機構(gòu),使得傘齒輪減速機等速輸出機構(gòu)在運動中產(chǎn)生傳動誤差,此時機構(gòu)的實際傳動比就不再為1,從而將改變K系列傘齒輪減速機等速輸出機構(gòu)等速輸出的性質(zhì),降低了擺線鋼球行星傳動機構(gòu)的使用性能與傳動精度。因此等速輸出機構(gòu)的傳動誤差也就成為影響K系列減速機傳動機構(gòu)傳動精度的個重要因素,為此有必要對其機構(gòu)誤差進(jìn)行分析計算。
從以上的分析中可知,傘齒輪減速機等速輸出機構(gòu)的誤差主要來源有構(gòu)件加工制造中的誤差,如加工環(huán)形槽時造成的分布圓半徑和的誤差、鋼球直徑 的加工誤差和輸入軸的偏心距加工誤差等。對K系列減速機等速輸出機構(gòu)的誤差分析可采用等效機構(gòu)法,即轉(zhuǎn)換為對其等效機構(gòu)的誤差分析,建立坐標(biāo)系。等效機構(gòu)中的原動件以等角速度ω 0 沿逆時針方向回轉(zhuǎn),帶動桿以角速度沿逆時針方向回轉(zhuǎn)。角速度與角速度之差越小,K系列減速機輸出轉(zhuǎn)角與輸入轉(zhuǎn)角的偏差越小,則等速輸出機構(gòu)的等速傳動誤差越小,精度越高。
雖然平行四邊形機構(gòu)中,四個桿的長度誤差都會對輸出轉(zhuǎn)角有影響,但影響的程度是各不相同的,可用誤差傳遞系數(shù)來比較各個桿的誤差對輸出轉(zhuǎn)角誤差影響的大小,K系列減速機各誤差傳遞系數(shù)隨的變化曲線。隨的變化強烈,而隨傘齒輪減速機的變動幅度較小,即可知行星盤上環(huán)形槽分布圓半徑誤差傘齒輪減速機對等速輸出機構(gòu)的傳動誤差影響大,而和環(huán)形槽嚙合的鋼球直徑誤差對等速輸出機構(gòu)的傳動誤差影響較小。因此,在實際應(yīng)用中,為了能夠達(dá)到機構(gòu)精度要求,在設(shè)計中要根據(jù)誤差影響的大小來規(guī)定、控制各零部件的長度公差。對于影響K系列減速機傳動精度較大的零部件要嚴(yán)格控制其公差,以此來減小輸出轉(zhuǎn)角隨輸入轉(zhuǎn)角的波動變化量。http://panpacmedia.com.cn/Products/k87jiansuji.html
在傘齒輪減速機等速輸出機構(gòu)中,由于行星盤、輸出盤、環(huán)形槽、鋼球和偏心距之間都可能存在加工誤差和安裝誤差,在K系列減速機考慮了加工誤差及安裝誤差的影響后,該機構(gòu)中的平行四邊形條件將被破壞,其等效機構(gòu)變成非平行四邊形機構(gòu),使得傘齒輪減速機等速輸出機構(gòu)在運動中產(chǎn)生傳動誤差,此時機構(gòu)的實際傳動比就不再為1,從而將改變K系列傘齒輪減速機等速輸出機構(gòu)等速輸出的性質(zhì),降低了擺線鋼球行星傳動機構(gòu)的使用性能與傳動精度。因此等速輸出機構(gòu)的傳動誤差也就成為影響K系列減速機傳動機構(gòu)傳動精度的個重要因素,為此有必要對其機構(gòu)誤差進(jìn)行分析計算。
從以上的分析中可知,傘齒輪減速機等速輸出機構(gòu)的誤差主要來源有構(gòu)件加工制造中的誤差,如加工環(huán)形槽時造成的分布圓半徑和的誤差、鋼球直徑 的加工誤差和輸入軸的偏心距加工誤差等。對K系列減速機等速輸出機構(gòu)的誤差分析可采用等效機構(gòu)法,即轉(zhuǎn)換為對其等效機構(gòu)的誤差分析,建立坐標(biāo)系。等效機構(gòu)中的原動件以等角速度ω 0 沿逆時針方向回轉(zhuǎn),帶動桿以角速度沿逆時針方向回轉(zhuǎn)。角速度與角速度之差越小,K系列減速機輸出轉(zhuǎn)角與輸入轉(zhuǎn)角的偏差越小,則等速輸出機構(gòu)的等速傳動誤差越小,精度越高。
雖然平行四邊形機構(gòu)中,四個桿的長度誤差都會對輸出轉(zhuǎn)角有影響,但影響的程度是各不相同的,可用誤差傳遞系數(shù)來比較各個桿的誤差對輸出轉(zhuǎn)角誤差影響的大小,K系列減速機各誤差傳遞系數(shù)隨的變化曲線。隨的變化強烈,而隨傘齒輪減速機的變動幅度較小,即可知行星盤上環(huán)形槽分布圓半徑誤差傘齒輪減速機對等速輸出機構(gòu)的傳動誤差影響大,而和環(huán)形槽嚙合的鋼球直徑誤差對等速輸出機構(gòu)的傳動誤差影響較小。因此,在實際應(yīng)用中,為了能夠達(dá)到機構(gòu)精度要求,在設(shè)計中要根據(jù)誤差影響的大小來規(guī)定、控制各零部件的長度公差。對于影響K系列減速機傳動精度較大的零部件要嚴(yán)格控制其公差,以此來減小輸出轉(zhuǎn)角隨輸入轉(zhuǎn)角的波動變化量。http://panpacmedia.com.cn/Products/k87jiansuji.html
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