R97減速機(jī)的測量原理。斜齒輪減速機(jī)機(jī)械傳動的嚙合效率即嚙合副的效率，嚙合副的效率決定于嚙合副中的磨損程度即構(gòu)成嚙合副的構(gòu)件間的相對滑動率和接觸面積的大小。因嚙合副中鋼球與內(nèi)、斜齒輪減速機(jī)槽為點(diǎn)接觸，故接觸面積小。R系列減速機(jī)與鋼球組成的嚙合副具有非常好的滾動性能，因此端面嚙合R系列減速機(jī)傳動的嚙合效率較高。對精確地實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動規(guī)律的機(jī)構(gòu)稱為理想機(jī)構(gòu)。在未設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)之前，應(yīng)該已有個理想的運(yùn)動方程式。如果所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能夠?qū)?zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動方程式，則此機(jī)構(gòu)可稱為理想機(jī)構(gòu)。實(shí)際上這類機(jī)構(gòu)是不存在的，原因是機(jī)構(gòu)構(gòu)件的尺寸不可能復(fù)制的完全精確，而且由于理想的運(yùn)動方程式過于復(fù)雜，為了機(jī)構(gòu)簡單起見，不按理想運(yùn)動方程式而按其近似式設(shè)計(jì)。還有些其它的誤差因素使得設(shè)計(jì)、制造出來的機(jī)構(gòu)(即實(shí)際機(jī)構(gòu))的運(yùn)動總是與斜齒輪減速箱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動有所差別。
坐標(biāo)測量法可采用三坐標(biāo)測量機(jī)實(shí)現(xiàn)齒廓誤差的測量。三坐標(biāo)測量機(jī)是種可以測量齒廓誤差的儀器，該儀器在任意三個相互垂直方向上具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、測量元件和讀數(shù)裝置，測頭可以手動和自動方式移動到測量點(diǎn)上，并通過數(shù)顯裝置將各個方向的坐標(biāo)值顯示出來。R系列減速機(jī)測量時用三個墊塊把中心輪內(nèi)齒圈墊起來，調(diào)整R系列齒輪減速馬達(dá)墊塊使內(nèi)齒圈上端面與工作臺平行，然后以內(nèi)齒圈的外圓為基準(zhǔn)，用三點(diǎn)定心原理得到R系列減速機(jī)中心輪內(nèi)齒圈在機(jī)器相對坐標(biāo)系中的原點(diǎn)，這時，就可對中心輪內(nèi)齒圈齒形進(jìn)行測量。后，將測量得到的數(shù)據(jù)存儲起來或直接打印出來，以便研究分析齒形誤差。在R系列減速機(jī)加工擺線齒廓時，為保證其齒廓能夠達(dá)到設(shè)計(jì)精度要求，在加工過程中，需要控制齒廓上的某些尺寸。在檢查R系列減速機(jī)擺線盤齒廓精度時，也需要測量出某些尺寸的實(shí)際值，通常稱這些尺寸為測量尺寸。為使公法線長度能夠成為測量的依據(jù)，應(yīng)預(yù)先求出R系列減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)值，為此要推導(dǎo)出擺線齒廓公法線長度的方程式。
各項(xiàng)誤差定義、性質(zhì)以及和定義密切相關(guān)的測量原理是研究傳動精度理論的基本內(nèi)容。R系列減速馬達(dá)傳動作為種精密度較高的傳動裝置，對斜齒輪減速機(jī)傳動精度要求很高，要求傳動平穩(wěn)并且要有較高的接觸精度，不允許有較大的振動和噪聲。擺線盤的誤差評定項(xiàng)目就是基于該傳動的工作精度要求提出的。目前，擺線齒輪的誤差項(xiàng)目還未建立家標(biāo)準(zhǔn)，對于擺線鋼球行星傳動中的重要構(gòu)件——擺線盤也沒有精度標(biāo)準(zhǔn)可參考，R系列減速機(jī)漸開線齒輪精度標(biāo)準(zhǔn), 結(jié)合擺線盤的齒廓特點(diǎn)，將齒形誤差、齒距偏差、齒距累計(jì)誤差及齒形綜合誤差作為評定擺線盤齒廓誤差的主要項(xiàng)目。http://panpacmedia.com.cn/Products/r167jiansuji.html