RV減速機蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定方法。蝸輪蝸桿減速機是工業(yè)中常用的機械傳動之,蝸桿傳動具有傳動比大、省力、自鎖性好的特點,在機床、汽車、儀器、治金機械及起重機械中得到廣泛的應(yīng)用,通常RV減速機中的蝸桿為主動件,蝸輪是從動件,般兩軸交錯角為90度,兩軸之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系符合定的規(guī)律。本文通過對RV減速機蝸桿蝸輪之間的相互作用力分析,找出了確定它們之間轉(zhuǎn)向關(guān)系的簡易方法——反手法則。
蝸桿傳動的受力分析:要確定RV減速機蝸輪與蝸桿之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系,先必須清楚減速箱蝸輪蝸桿兩者間的作用力關(guān)系。要掌握蝸桿傳動受力分析的基本原理,對普通蝸輪蝸桿減速機來說,完全可看作是斜齒輪到螺旋傳動再到蝸桿傳動演變而得到的,因為蝸桿形狀似梯形螺紋,蝸輪的形狀似具有特殊形狀的斜齒輪;所以普通蝸桿傳動就其本質(zhì)來說,仍可看作是對斜齒輪傳動,斜齒輪減速機運行時的受力分析與斜齒圓柱齒輪相似。為簡化問題,忽略嚙合齒面間的摩擦力,并把RV減速機蝸輪輪齒和蝸桿螺旋面之間的相互作用力集中于某個節(jié)點、按單齒對嚙合考慮進行受力分析,由斜齒輪的受力分析可知,嚙合面間作用著的法向力可以分解為三個互相垂直的分力,即:徑向力、圓周力和軸向力。由于RV減速器蝸桿與蝸輪軸交錯成90度角,根據(jù)作用與反作用的原理,蝸桿的圓周力與蝸輪的軸向力,蝸桿的軸向力與蝸輪的圓周力,蝸桿的徑向力與蝸輪的徑向力分別存在著大小相等,方向相反的關(guān)系。
運用“反手法則”來確定RV減速機蝸輪蝸桿之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系,在“反手法則”下,四指代表蝸桿的速度方向,大拇指代表蝸輪的速度方向,用它來判斷蝸輪蝸桿之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系很方便,也就是要確定大拇指與其它四指之間的指向關(guān)系。已知右旋蝸桿旋向及轉(zhuǎn)向,判斷蝸輪轉(zhuǎn)向,根據(jù)反手法則,使用左手判斷,四指與蝸桿轉(zhuǎn)向致,大拇指指向即為蝸輪蝸桿減速機蝸輪嚙合點處的速度方向。如果是已知蝸輪轉(zhuǎn)向,要確定蝸桿的轉(zhuǎn)向,反手法則同樣適用,在這種情況下,因為已知蝸輪轉(zhuǎn)向,所以先可確定蝸輪圓周力與蝸桿軸向力的方向,再根據(jù)蝸桿軸向力方向,即可判斷出蝸桿的轉(zhuǎn)向,相當(dāng)于是已知大拇指的指向,再確定四指的方向。
熟練掌握了“反手法則”,不僅能幫助我們輕而易舉地判斷出蝸輪或蝸桿的轉(zhuǎn)動方向,而且還能讓我們通過蝸輪蝸桿之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系反過來判斷出它們的旋向,這點在蝸輪蝸桿減速機中有實際意義,我們能夠通過兩軸間的轉(zhuǎn)向關(guān)系知道蝸輪蝸輪或斜齒輪的旋向。http://panpacmedia.com.cn/Products/VEMTcljsq.html