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行星減速器的齒輪工作原理

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時間:2016-04-12 08:27:00    點擊數(shù):-   【
行星減速器的齒輪工作原理。有類不那么為人熟知的稱為"行星齒輪"的齒輪,它們的轉(zhuǎn)動軸線是不固定的,而是安裝在個可以轉(zhuǎn)動的支架(藍(lán)色)上(圖中黑色部分是殼體,黃色表示軸承)。行星齒輪(綠色)除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸(B-B)轉(zhuǎn)動之外,它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著藍(lán)色的支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線(A-A)轉(zhuǎn)動。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為"自轉(zhuǎn)",繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為"公轉(zhuǎn)",就象太陽系中的行星那樣,因此得名“行星齒輪減速機(jī)”。
也如太陽系樣,成為行星齒輪減速機(jī)公轉(zhuǎn)中心的那些軸線固定的齒輪被稱為"太陽輪",如圖中紅色的齒輪。     在個行星齒輪上、或者在兩個互相固連的行星齒輪上通常有兩個嚙合點,分別與兩個太陽輪發(fā)生關(guān)系?;疑膬?nèi)齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重合,也是太陽輪。
    軸線固定的齒輪傳動原理很簡單,在對互相嚙合的齒輪中,有個齒輪作為主動輪,動力從它那里傳入,另個齒輪作為從動輪,動力從它往外輸出。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站,邊與主動輪嚙合,另邊與從動輪嚙合,動力從它那里通過。
     在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中,情形就不同了。由于存在行星架,也就是說,可以有三條轉(zhuǎn)動軸允許動力輸入/輸出,還可以用離合器或制動器之類的手段,在需要的時候限制其中條軸的轉(zhuǎn)動,剩下兩條軸進(jìn)行傳動,這樣來,互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合:
     行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律
設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3,齒數(shù)分別為Z1、Z2、Z3;齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α。則根據(jù)能量守恒定律,由作用在該機(jī)構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排行星齒輪機(jī)構(gòu)般運(yùn)動規(guī)律的特性方程式:n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3
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