一種自走式奶牛飼喂機,機架通過減震彈簧連接在后橋上方,直流電機位于電機安裝板上方,通過聯(lián)軸器和后橋相連接,車輪套在后橋上,控制箱放置在支架上,料倉通過螺栓連接在料倉底座上方,料倉底座外部設(shè)有步進電機安裝座,步進電機安裝座上安裝有步進電機,轉(zhuǎn)動軸和變螺距螺旋葉片精密焊接連成一體通過減速機聯(lián)軸器和步進電機相連,變螺距螺旋葉片外部是螺旋角龍外壁,料倉底座通過螺栓連接在支架上, 支架通過焊接連接在工作臺上, 電源通過控制器,模塊與單片機控制器相連,單片機控制器通過串口與讀卡器相連,讀卡器通過線纜與讀卡器天線相連,讀卡器天線通過讀卡器天線固定器連接到精確投料機構(gòu)下料板上, 讀卡器天線通過射頻信號識別奶牛耳朵上的耳標,出料口下方連接有下料板,無線傳輸接收模塊天線通過無線傳輸接收模塊與單片機控制器相連,單片機控制器上連接有直流電機與齒輪減速馬達控制器和步進電機驅(qū)動器,上位機信息管理軟件通過DAO引用和牛場數(shù)據(jù)庫建立聯(lián)系,通過計算機串口和無線傳輸發(fā)送模塊相連,上位機電源模塊通過無線傳輸發(fā)送模塊與無線傳輸發(fā)送模塊天線連接。出料口和下料板組成精確投料機構(gòu);控制器電源模塊、單片機控制器、無線傳輸接收模塊、無線傳輸接收模塊天線、直流電機控制器、步進電機驅(qū)動器、讀卡器、讀卡器天線、讀卡器天線固定器和耳標組成單片機自動識別控制系統(tǒng);上位機信息管理軟件,計算機串口、無線傳輸發(fā)送模塊、無線傳輸發(fā)送模塊天線和上位機電源模塊組成上位機信息管理系統(tǒng)。這是用戶的裝置使用四大系列減速電機的一些情況。
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