TRC04減速機中齒輪失效后的修理方法。齒輪減速電機經過定時間的運轉后，會產生磨損，磨損后的齒輪，齒面上會出現金屬剝蝕，齒側間隙增大，噪聲增加。齒輪精度降低，嚴重時，齒輪減速機的齒輪甚至會出現輪齒斷裂的情況，般情況下，會換上個新的齒輪，成本較高。為了降低成本，小編總結了幾種齒輪減速機中齒輪的修理方法。在齒輪減速機運行中，如果是小齒輪和大齒輪嚙合，往往是齒輪減速電機的小齒輪磨損得快，為了避免加速大齒輪的磨損，就必須及時地更換小齒輪。更換時必須注意齒輪的壓力角要相同，否則就會加速齒輪減速機的齒輪磨損。

齒輪減速機中齒輪折斷的修理方法：堆焊輪齒法。鋼制齒輪輪齒折斷后，可用電焊把金屬熔化在損壞表面，然后經過回火，再加工成準確的齒形。為了減輕齒輪減速馬達中齒輪的齒形修整工作，可用銅曲線模來堆焊齒形；榫齒修理法。鋼制熱處理的齒輪輪齒折斷后，可采用榫齒法修理，方法：將折斷的齒輪減速電機中輪齒臨近的輪齒用膩子（耐火5%，細石棉45%，水玻璃5%）蓋住，然后將折斷處進行退火，退火后去掉膩子，用刨床或銑床切去損壞的齒根，并加工出燕尾槽，然后把預制好的榫齒裝入燕尾槽內，并用螺釘固定或焊接牢固。后再用膩子蓋住臨近的輪齒，把榫齒進行退火處理，齒輪減速電機的輪齒可以用磨削加工；
更換輪緣法。對于些內孔形狀比較復雜的齒輪（如花鍵）因內孔加工困難，在齒輪減速電機輪齒折斷后，通常采用更換輪緣法修理，其修理工藝是：先將齒輪減速機的輪齒車掉，然后將預制好的輪緣過盈壓入，并用焊接或用螺釘加以固定，后切制輪齒。此修理方法也可適用于修理大型蝸輪。
齒輪輪緣折斷的修理方法：當齒輪減速機中齒輪的輪緣折斷時，可以用螺釘與夾板來固定，或者在輪緣兩側靠近斷縫兩邊各鉆孔，并裝入銷釘，另外制備兩片帶孔的拉緊板，其孔間距比銷釘間距小，然后將控緊板加熱到250-300攝氏度后，待冷卻后即可拉緊輪緣，并將折斷處進行加固。另外還可以在折斷處開坡口，并將裂縫箍緊，當縫隙達到小或消除后，進行補焊，但要防止焊接變形，保證齒形、齒距精度矣形狀公差。對于齒輪減速電機使用定時間后，因齒輪或調整墊磨損而造成的側隙增加，應進行調整，調整時，將齒輪減速機的兩個齒輪沿軸向移動，使側隙減小，調整好后，再選配調整墊圈的厚度來固定齒輪位置。http://panpacmedia.com.cn/kxiliejiansuji.html